Energia internă U a unui sistem termodinamic reprezintă suma energiilor cinetice și potențiale de interacțiune ale tuturor moleculelor.
Unitatea de măsură este J (Joule) în SI.
Pentru un gaz ideal, moleculele sunt identice, având aceeași masă m₀ și interacțiunile dintre ele sunt neglijabile. Astfel, energia internă este suma energiilor cinetice ale celor N molecule, având formula:
unde reprezintă energia cinetică medie a unei molecule, cunoscută și sub denumirea de energie termică, iar v² este viteza pătratică medie (deoarece moleculele nu au aceeași viteză). Energia termică depinde exclusiv de temperatură.
Pentru gazul ideal monoatomic, există relația:
unde k = 1,38 × 10⁻²³ J/K este constanta l