Pentru mișcarea rectilinie uniformă și viteză constantă legea de mișcare este:
sau

Pentru mișcarea rectilinie uniform variată dacă accelerația este mai mare de 0 (a > 0) devine mișcare rectilie uniform accelerată. Dacă accelerația este mai mică de 0 (a < 0) mișcarea devine rectilinie uniform frânată.
În acest caz mișcarea este caracterizată de 3 ecuații: legea vitezei, legea spațiului și ecuația Galilei.
Legea vitezei:
Legea spațiului:
Ecuatia Galilei:

Mișcarea ci